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  1：擺桿反饋位置調(diào)試      
    變頻器啟動(dòng)過程不需要人為參與，因此，必須保證幾個(gè)先決條件：
    （1）、啟動(dòng)初始時(shí)，擺桿位置反饋值處于*小。
    （2）、啟動(dòng)過程完成后，擺桿的平衡穩(wěn)定點(diǎn)處于反饋中間位置?？梢酝ㄟ^監(jiān)測(cè)參數(shù)D－9，調(diào)節(jié)參數(shù)F2.2,F2.3實(shí)現(xiàn)（即保證擺桿*低位置D-9=0,擺桿*高位置 D-9=100，擺桿平衡位置D-9=50）。
    2：拔絲機(jī)啟動(dòng)停機(jī)過程調(diào)試  
    變頻器使用獨(dú)特的啟動(dòng)算法，  *大限度保持卷繞機(jī)擺桿啟動(dòng)過程的平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)啟停不斷線。影響起停的關(guān)鍵的參數(shù)有：     
    （1）、主機(jī)的加減速時(shí)間。主機(jī)加減速時(shí)間越長，啟停穩(wěn)定度越高，一般推薦使用50S 以上。     
    （2）、從機(jī)的加減速時(shí)間。從機(jī)加減速時(shí)間有加減速時(shí)間1，加減速時(shí)間4，其中加減速時(shí)間1為變頻器的輸出頻率加減速，加減速時(shí)間4為前饋PID的PID環(huán)輸出加減速時(shí)間。為了保證變頻器啟動(dòng)停機(jī)以及平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)的快速響應(yīng)，在保證變頻器無故障輸出時(shí)，應(yīng)該盡量減此兩個(gè)加減速時(shí)間。  
    （3）拔絲機(jī)啟動(dòng)平滑時(shí)間。平滑時(shí)間是指啟動(dòng)過程中擺桿被拉起的時(shí)間，時(shí)間越長，擺桿啟動(dòng)平穩(wěn) 度越好，時(shí)間越短，擺桿啟動(dòng)越快，需要折中選擇。   
    （4）機(jī)械傳動(dòng)比。四方變頻器具有自動(dòng)識(shí)別機(jī)械傳動(dòng)比功能，在**次使用時(shí)，如果沒有正確設(shè)置機(jī)械傳動(dòng)比，則可能出現(xiàn)啟停不穩(wěn)定的情況。可以通過人為調(diào)節(jié)正確的機(jī)械傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)停機(jī)穩(wěn)定，也可以通過**次啟動(dòng)，使變頻器自動(dòng)識(shí)別，在第二次及以后的啟動(dòng)過程，均 可以保證變頻器正常啟停。
    3：拔絲機(jī)擺桿平穩(wěn)度調(diào)試      
    擺桿的平穩(wěn)度是檢驗(yàn)變頻器性能的標(biāo)準(zhǔn)，四方變頻器使用的是前饋PID功能算法，*大限度保證了擺桿平穩(wěn)運(yùn)行。四方變頻器可以選擇單一參數(shù)組，也可以選擇根據(jù)運(yùn)行頻率實(shí)際自動(dòng) 調(diào)節(jié)PID參數(shù)組。以下論述PID參數(shù)組基本調(diào)試方法：     
    （1）、比例增益。比例增益影響PID環(huán)節(jié)的快速響應(yīng)。當(dāng)擺桿在啟?；蛘叻€(wěn)定運(yùn)行時(shí)出現(xiàn) 較大超調(diào)時(shí)，可適當(dāng)增加此參數(shù)值。     
    （2）、積分時(shí)間。積分時(shí)間常數(shù)使保證PID環(huán)節(jié)穩(wěn)定的關(guān)鍵參數(shù)，增加積分時(shí)間，可以減 少在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的擺桿振幅。過大的積分時(shí)間常數(shù)容易形成擺桿的大幅超調(diào)。     
    （3）、微分時(shí)間。微分時(shí)間常數(shù)可使PID環(huán)節(jié)做出預(yù)先判斷，抑制擺桿超調(diào)，但是此參數(shù) 值設(shè)置過大，容易出現(xiàn)振蕩。